第七十七章 无人机的龙卷风机动？
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视频的画面略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手机录制完成，一四年买的新手机放到一六年，一千三百万像素的主摄像头用来拍这种高速运动的图像还是有些勉强。
开头是方舟在电脑上设定无人机的飞行路线，无人机需要以实验楼下的两颗大树为基点，进行斜向加速油门、围绕飞行、树下穿越、树上穿越、侧翻飞行加龙卷风等花式飞行技术动作。
将这些路线数据编译完成，镜头转移到和电脑相连的无人机上，标准的四旋翼型无人机，完全符合题目中对无人飞行器的要求，机身下面各种传感器的改装，设计说明书上都有具体的说明，也符合比赛的要求。
至于无人机的牌子，所有的无人机组参赛队伍设备都清一色选择了来自鹏城的大匠无人机，这是华国科技的骄傲，抛开价格不说，品质和硬件还是值得信赖的。
评委们并没有对无人机的牌子有何要求，即便是本身就具有自动避障的大匠也没有任何限制。
一六年大匠无人机仅在最新的旗舰机型，配置了自动避障功能，但在实测中，很多人买家发现，这个功能完全是一个鸡肋的存在。
2016年仅仅是无人机避障的起步之年，大匠的飞行器通过在前方加装两个灰度摄像头识别周围环境，通过内部的计算系统，以不同的灰度识别和计算障碍的距离，从而躲避或停下。
技术原理很简单，与数学建模中的太阳影子测距原理类似，都是通过识别物体的灰度值计算距离和长度，只不过由静态变为了实时。
即便原理简单，也经过了工程师的严苛测试，属于大匠无人机的核心算法。
自打上市之后，便以此为宣传卖点，号称飞行时能够达到“绝对安全”，绝不会威胁到路人的人身和财产安全，一万九千九百九十九和用户交个朋友。
但是就像电动车的辅助驾驶功能一样，避障了，但避不了智障。
一万多的设备用来测试避障功能时，友谊的小船说翻就翻。
挂线、缠树、落水...不少用户的首次炸机，就发生在测试的时候。
所以评委们对选手选用最新款的大匠无人机，也没有任何担心，他们发布的竞赛考题，本身避障难度就要高于这些机器。
如果没有更为先进的避障思路，那提交上来的设计说明书便很难入评委们的法眼。
镜头一转，画面来到楼下，方舟站在两颗大树的侧边，将无人机放在设置好的飞行出发点上，随着旋翼慢慢转动，无人机正式开始了它的表演。
来了来了，无论何时再看，那机身飞行的姿态都如丝般顺滑。
在其他评委好奇而认真的看向大屏幕时，大匠视觉部副经理王正平抑制住自己激动的内心，看向了屏幕下正闲得无聊在抠手指的方舟。
他今天来的最大目标不是找对方获取无人机改装的思路和专利，也不是购买无人机飞行控制逻辑和稳定系统的专利，而是最好能把发明他的人带到大匠。
应届硕士博士易得，人才难得，这里指的人才不是指应届毕业生，也不是说在某个行业里任职多年功成名就之人，而是能凭一己之力改变行业规则的人。
古有黄仟仟研制超低功耗CMOS管，解决了困扰华为多年的麒麟芯片制造问题。
今有方舟在视频里展示的飞控系统和飞行稳定系统，足以帮助大匠无人机在技术上实现新的跨越。
今天他就是要来这里当一把伯乐，领走方舟这匹千里马。
随着视频的快速播放，无人机在空中的高速机动能力充分展现在各位评委的眼前。
从起飞到逐渐加速飞向目标，无人机四旋翼转动的声音越来越大，虽然还没有到拉出残影的程度，但是无人机以肉眼可见的超快速度飞向前方的大树，随后一个侧身便紧挨着树皮错开。
方舟特意将路线图剪到了视频的后面，蓝色为直来直去的已设置路线，黄色为飞行器自行躲避后的曲线轨迹。
可以看到与其他小组飞行器的躲避幅度有很大的不同，视频中的飞行器在很早的位置便开始了侧倾，宛如走钢丝一般与大树擦肩而过，机体和障碍物的绝对距离非常之小，整个运动轨迹也相对来说更为丝滑。
到达飞行路线尽头，正常的无人机都是先以减速悬停，在空中刹车，再调整姿态，反向飞行。
而方舟的无人机在空中做了一个180度翻转机动，飞行速度略有下降，但下降的不多，短暂的时间里再次加速到最高速度，完成下一个机动动作。
全程无人机的遥控器就放在镜头右下角的地面上，整个飞行过程也没有发现任何剪辑拼接的痕迹。
如此流畅线性的飞行，所有评委都是第一次见到，虽然方舟之前提交参赛作品时，附带了这个视频，但是负责筛选的评委和负责答辩的评委并非同一波人。
七分钟的视频很快播放完，几位来自高校的评委仍旧沉浸在方才的震撼之中，迟迟未有第一个评委发出提问。
方舟原本扶靠在机柜的身子也站直了起来，信心满满的接受评委的盘问。
主持人很快从视频的震撼中走出来，毕竟她只是一个土地资源管理专业的代课老师，震撼之余，并没有像专业评委们一样，从技术角度思考其中的解决思路。
感觉到沉默的气氛有些尴尬，于是按照流程起身拿着麦克风说道：“既然没有评委提问，那我们直接进入打分环节，今天的最后一组答辩结束，感谢评委们的...”
话音未落，坐在前排的五个教授，一脸疑惑而严肃的看着主持人。
顿时，来自五位大佬的凝视让主持人直冒冷汗，怀疑自己是不是哪里说错了话。
“小同学，你还没讲你的设计思路呢。”来自京州航空航天大学无人控制实验室的于教授对着方舟出声说道。
“噢噢噢，抱歉抱歉。”在旁边抠手指抠的太认真，连先放的视频都忘记了，方舟连忙道歉。
主持人汗颜，随后坐了回去。
视频的画面略微有些模糊，是方舟手持自己的老一加一手机录制完成，一四年买的新手机放到一六年，一千三百万像素的主摄像头用来拍这种高速运动的图像还是有些勉强。
开头是方舟在电脑上设定无人机的飞行路线，无人机需要以实验楼下的两颗大树为基点，进行斜向加速油门、围绕飞行、树下穿越、树上穿越、侧翻飞行加龙卷风等花式飞行技术动作。
将这些路线数据编译完成，镜头转移到和电脑相连的无人机上，标准的四旋翼型无人机，完全符合题目中对无人飞行器的要求，机身下面各种传感器的改装，设计说明书上都有具体的说明，也符合比赛的要求。
至于无人机的牌子，所有的无人机组参赛队伍设备都清一色选择了来自鹏城的大匠无人机，这是华国科技的骄傲，抛开价格不说，品质和硬件还是值得信赖的。
评委们并没有对无人机的牌子有何要求，即便是本身就具有自动避障的大匠也没有任何限制。
一六年大匠无人机仅在最新的旗舰机型，配置了自动避障功能，但在实测中，很多人买家发现，这个功能完全是一个鸡肋的存在。
2016年仅仅是无人机避障的起步之年，大匠的飞行器通过在前方加装两个灰度摄像头识别周围环境，通过内部的计算系统，以不同的灰度识别和计算障碍的距离，从而躲避或停下。
技术原理很简单，与数学建模中的太阳影子测距原理类似，都是通过识别物体的灰度值计算距离和长度，只不过由静态变为了实时。
即便原理简单，也经过了工程师的严苛测试，属于大匠无人机的核心算法。
自打上市之后，便以此为宣传卖点，号称飞行时能够达到“绝对安全”，绝不会威胁到路人的人身和财产安全，一万九千九百九十九和用户交个朋友。
但是就像电动车的辅助驾驶功能一样，避障了，但避不了智障。
一万多的设备用来测试避障功能时，友谊的小船说翻就翻。
挂线、缠树、落水...不少用户的首次炸机，就发生在测试的时候。
所以评委们对选手选用最新款的大匠无人机，也没有任何担心，他们发布的竞赛考题，本身避障难度就要高于这些机器。
如果没有更为先进的避障思路，那提交上来的设计说明书便很难入评委们的法眼。
镜头一转，画面来到楼下，方舟站在两颗大树的侧边，将无人机放在设置好的飞行出发点上，随着旋翼慢慢转动，无人机正式开始了它的表演。
来了来了，无论何时再看，那机身飞行的姿态都如丝般顺滑。
在其他评委好奇而认真的看向大屏幕时，大匠视觉部副经理王正平抑制住自己激动的内心，看向了屏幕下正闲得无聊在抠手指的方舟。
他今天来的最大目标不是找对方获取无人机改装的思路和专利，也不是购买无人机飞行控制逻辑和稳定系统的专利，而是最好能把发明他的人带到大匠。
应届硕士博士易得，人才难得，这里指的人才不是指应届毕业生，也不是说在某个行业里任职多年功成名就之人，而是能凭一己之力改变行业规则的人。
古有黄仟仟研制超低功耗CMOS管，解决了困扰华为多年的麒麟芯片制造问题。
今有方舟在视频里展示的飞控系统和飞行稳定系统，足以帮助大匠无人机在技术上实现新的跨越。
今天他就是要来这里当一把伯乐，领走方舟这匹千里马。
随着视频的快速播放，无人机在空中的高速机动能力充分展现在各位评委的眼前。
从起飞到逐渐加速飞向目标，无人机四旋翼转动的声音越来越大，虽然还没有到拉出残影的程度，但是无人机以肉眼可见的超快速度飞向前方的大树，随后一个侧身便紧挨着树皮错开。
方舟特意将路线图剪到了视频的后面，蓝色为直来直去的已设置路线，黄色为飞行器自行躲避后的曲线轨迹。
可以看到与其他小组飞行器的躲避幅度有很大的不同，视频中的飞行器在很早的位置便开始了侧倾，宛如走钢丝一般与大树擦肩而过，机体和障碍物的绝对距离非常之小，整个运动轨迹也相对来说更为丝滑。
到达飞行路线尽头，正常的无人机都是先以减速悬停，在空中刹车，再调整姿态，反向飞行。
而方舟的无人机在空中做了一个180度翻转机动，飞行速度略有下降，但下降的不多，短暂的时间里再次加速到最高速度，完成下一个机动动作。
全程无人机的遥控器就放在镜头右下角的地面上，整个飞行过程也没有发现任何剪辑拼接的痕迹。
如此流畅线性的飞行，所有评委都是第一次见到，虽然方舟之前提交参赛作品时，附带了这个视频，但是负责筛选的评委和负责答辩的评委并非同一波人。
七分钟的视频很快播放完，几位来自高校的评委仍旧沉浸在方才的震撼之中，迟迟未有第一个评委发出提问。
方舟原本扶靠在机柜的身子也站直了起来，信心满满的接受评委的盘问。
主持人很快从视频的震撼中走出来，毕竟她只是一个土地资源管理专业的代课老师，震撼之余，并没有像专业评委们一样，从技术角度思考其中的解决思路。
感觉到沉默的气氛有些尴尬，于是按照流程起身拿着麦克风说道：“既然没有评委提问，那我们直接进入打分环节，今天的最后一组答辩结束，感谢评委们的...”
话音未落，坐在前排的五个教授，一脸疑惑而严肃的看着主持人。
顿时，来自五位大佬的凝视让主持人直冒冷汗，怀疑自己是不是哪里说错了话。
“小同学，你还没讲你的设计思路呢。”来自京州航空航天大学无人控制实验室的于教授对着方舟出声说道。
“噢噢噢，抱歉抱歉。”在旁边抠手指抠的太认真，连先放的视频都忘记了，方舟连忙道歉。
主持人汗颜，随后坐了回去。