第六十三章 Hi-MAT
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魏莱在实验室的面子不小，不用签说明书，到监控室随便找了个理由便要到了从上个月底到现在的监控视频。
六月为考试月，来实验室大楼的人并不多，再加上魏莱的房间属于专属实验室，所以在高倍加速之下，魏莱很容易便在监控视频里搜寻到目标，将其截图之后，便找到分管实验室的负责老师核对截图之人的身份。
在了解到魏莱找人的目的之后，老师叫来整体负责整个电子信息实验室管理工作的一名大三学生，询问截图上人员的姓名。
电子信息专业整个实验室大楼，自然不可能只有学生，三层以上的教授们的国家级/省级重点实验室，需要指纹密码或面部识别才能进入，三楼以下划分出了多个区域，有专门用于电子专业课程实验的教室，也有专门分配给专业学生自由活动参加各种赛事的实验室。
而魏莱的实验室自然属于后者，所有这类实验室的分配工作都由实验室主任来统一管理，而平时的售后杂务老师交给了一名大三学长来负责，对外称副主任，负责统计学生的各种实验室耗材和设施维护。
片刻，一名身材瘦弱，脸色黝黑的男生赶到了负责老师这里。
三堂会审，魏莱，实验室主任和副主任都聚集在了一块儿，这件事儿的情节说小不小，说大不大。
往小了说，只是学生之间的玩闹而已，一不小心打坏了东西，道个歉赔偿就是。
往大了说，却属于破坏同学的参赛作品，降低同学的竞赛成绩，这会给实验室所有参加国赛的同学带来一个很不好的风气，不和外校的同学用技术用学识竞争，却破坏同校的参赛作品，自相残杀在哪个学校都不会被允许。
魏莱一上来之后，言辞便很激烈，另外两名主任暂时默不作声。
“这个月你有没有进去过209实验室？”
“有啊。”对方被实验室大佬叫来，暂时有点搞不清状况，所以脸上有点懵。
“你不知道那是谁的实验室吗？你进去的目的是什么？”
“知道啊，实验室门口上的牌子写了名字。上周学院例行检查，我负责二层东边半层，进去当然是为了检查实验室内的设施全不全，登记在册的桌椅板凳有没有损伤什么的，这事副主任是知道的。”说罢，看了一眼老师身后的大三学长，随后看向魏莱。
“就算是例行检查，你有没有看过墙上挂着的实验室规范，别人用来参赛的作品都不能随意破坏，你为什么要弄坏我实验室里的东西？”
“额...我看到箱子上写的摄影协会，就打开试飞了一下，真不是故意的，而且那无人机应该不在实验室物资清单里面吧。”
“...”这会轮到魏莱沉默了，是啊，那东西本就是方舟从摄影协会借来的，首先它属于摄影协会，其次它属于方舟，这两者都和电信专业，和实验室没什么关系。
身后的负责老师舒了一口气，既然这东西不属于学院，那便不属于学院管理方面的责任，于是出来和稀泥说道：“行了行了，小魏你去把东西拿过来，我看一下，如果裂的不大的话，紧急处理一下去参赛也是可以的，我让他们给你道个歉，你看行不行？”
魏莱从实验室里拿来了无人机，将裂纹展示给老师看，方舟则亦步亦趋的跟在后面进来。
老师看到只是旋翼的连接杆上出现了一条还未过半的裂纹，如果不是受力状态，连裂纹也看不清，当即便表示用胶水粘贴一下即可。
电子设备的比赛，本就是集成电路和外部传感器的组合系统，平时他们也不乏用各种胶水来进行零部件固定和组装，也没有出现过任何问题。
魏莱还未说话，方舟忍不住皱了下眉头说道：“它本来可以实现最大速度下躲避障碍物，现在估计不行了。”
“你是？”老师看到一个陌生人进来，问道。
“她是我的队友。”
“噢。”老师习惯性把方舟当成了电信大一或大二的学生。“那你们比赛题目的要求速度是多少？”
“没有要求，只要求能够飞完全程就行。”
“那不就行了，既然你比赛不受影响，等比完赛，你和摄影协会商量一下，看看怎么赔偿就好了。不过同学之间，我相信他也是无心的，而且损伤也不严重，如果对平时的飞行任务没有影响的话，我觉得道个歉就算了。”
矮胖的男老师俨然一副息事宁人的态度，并不想让事态扩大，方舟本就猜到了事态会演变成这样，所以拿着无人机的箱子便回去了，魏莱跟在方舟的身后一起走了。
另一边，身为副主任的学长和那名被叫过来的男生，也离开了老师的办公室，来到了一个无人问知的角落。
“老大，你为啥让我直接承认是我弄坏的？”
“这事发生在魏莱的实验室里，总要给她给老师一个交代，而且这事儿她不占理，占理的那个人不是咱们学院的，她不敢把你怎么样。究其根本，东西也是他们从摄影协会借的，就算摄影协会平时不用，东西坏了还是要找他们负责，你放心。”
“老大，你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长...”
“老大牛掰，不过说起来，你技术那么牛，怎么不自己修一下无人机？”
“我技术再厉害，能修的和大匠工程师调试的那么厉害？能和出厂的时候一模一样？”
“也是，不过他们改装的技术真厉害，飞起来之后，房间所有的障碍物都能自动躲避，就跟自动驾驶一样。”
“你还废话，要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快，能把无人机打坏吗？”
...
方舟回到实验室之后，便打卡电脑看着原先设计的飞控系统，陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气，猜测对方此时心里肯定不太好受，默默的从旁边的工具箱里，找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上，随后陪在方舟的身边，等对方心里好受一些，再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后，魏莱自然是一字不落的看过，对于这一整套自适应飞行躲避系统，她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果，能够实现无人机在运动模式最大100km/h的速度下，实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后，精度稍差一些，也能实现姿态模式下70km/h的飞行躲避。
对于普通人来说，这已经是相当好的一个成绩，但是对于处女座的人来说，瑕疵就是瑕疵，他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
在魏莱眼里，方舟看向电脑片刻之后，闭上了眼睛，进入了深度思考。
实际上，方舟打开了自己的金手指，努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法，终于在片刻之后，看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中，正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统，即Hi-MAT（HighManeuverAerialTactical），只不过对应的机体并不是四旋翼，而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器，普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源（三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场角，气压）。通过滤波算法以及平衡算法，构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器，控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗，在真空环境下，大气压传感器近乎失效，取而代之的是星系压强。
其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤，类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外，建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段，帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙，另方舟不可谓不臣服。
说干就干，睁开眼睛之后，脑子里是“方舟”编程的记忆画面，现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机，没想到方舟突然像打了鸡血一样，在电脑上编起了程序来，忍不住凑到他身边，看方舟编过的程序。
同为数学建模队友，各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的，但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙，精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。
魏莱在实验室的面子不小，不用签说明书，到监控室随便找了个理由便要到了从上个月底到现在的监控视频。
六月为考试月，来实验室大楼的人并不多，再加上魏莱的房间属于专属实验室，所以在高倍加速之下，魏莱很容易便在监控视频里搜寻到目标，将其截图之后，便找到分管实验室的负责老师核对截图之人的身份。
在了解到魏莱找人的目的之后，老师叫来整体负责整个电子信息实验室管理工作的一名大三学生，询问截图上人员的姓名。
电子信息专业整个实验室大楼，自然不可能只有学生，三层以上的教授们的国家级/省级重点实验室，需要指纹密码或面部识别才能进入，三楼以下划分出了多个区域，有专门用于电子专业课程实验的教室，也有专门分配给专业学生自由活动参加各种赛事的实验室。
而魏莱的实验室自然属于后者，所有这类实验室的分配工作都由实验室主任来统一管理，而平时的售后杂务老师交给了一名大三学长来负责，对外称副主任，负责统计学生的各种实验室耗材和设施维护。
片刻，一名身材瘦弱，脸色黝黑的男生赶到了负责老师这里。
三堂会审，魏莱，实验室主任和副主任都聚集在了一块儿，这件事儿的情节说小不小，说大不大。
往小了说，只是学生之间的玩闹而已，一不小心打坏了东西，道个歉赔偿就是。
往大了说，却属于破坏同学的参赛作品，降低同学的竞赛成绩，这会给实验室所有参加国赛的同学带来一个很不好的风气，不和外校的同学用技术用学识竞争，却破坏同校的参赛作品，自相残杀在哪个学校都不会被允许。
魏莱一上来之后，言辞便很激烈，另外两名主任暂时默不作声。
“这个月你有没有进去过209实验室？”
“有啊。”对方被实验室大佬叫来，暂时有点搞不清状况，所以脸上有点懵。
“你不知道那是谁的实验室吗？你进去的目的是什么？”
“知道啊，实验室门口上的牌子写了名字。上周学院例行检查，我负责二层东边半层，进去当然是为了检查实验室内的设施全不全，登记在册的桌椅板凳有没有损伤什么的，这事副主任是知道的。”说罢，看了一眼老师身后的大三学长，随后看向魏莱。
“就算是例行检查，你有没有看过墙上挂着的实验室规范，别人用来参赛的作品都不能随意破坏，你为什么要弄坏我实验室里的东西？”
“额...我看到箱子上写的摄影协会，就打开试飞了一下，真不是故意的，而且那无人机应该不在实验室物资清单里面吧。”
“...”这会轮到魏莱沉默了，是啊，那东西本就是方舟从摄影协会借来的，首先它属于摄影协会，其次它属于方舟，这两者都和电信专业，和实验室没什么关系。
身后的负责老师舒了一口气，既然这东西不属于学院，那便不属于学院管理方面的责任，于是出来和稀泥说道：“行了行了，小魏你去把东西拿过来，我看一下，如果裂的不大的话，紧急处理一下去参赛也是可以的，我让他们给你道个歉，你看行不行？”
魏莱从实验室里拿来了无人机，将裂纹展示给老师看，方舟则亦步亦趋的跟在后面进来。
老师看到只是旋翼的连接杆上出现了一条还未过半的裂纹，如果不是受力状态，连裂纹也看不清，当即便表示用胶水粘贴一下即可。
电子设备的比赛，本就是集成电路和外部传感器的组合系统，平时他们也不乏用各种胶水来进行零部件固定和组装，也没有出现过任何问题。
魏莱还未说话，方舟忍不住皱了下眉头说道：“它本来可以实现最大速度下躲避障碍物，现在估计不行了。”
“你是？”老师看到一个陌生人进来，问道。
“她是我的队友。”
“噢。”老师习惯性把方舟当成了电信大一或大二的学生。“那你们比赛题目的要求速度是多少？”
“没有要求，只要求能够飞完全程就行。”
“那不就行了，既然你比赛不受影响，等比完赛，你和摄影协会商量一下，看看怎么赔偿就好了。不过同学之间，我相信他也是无心的，而且损伤也不严重，如果对平时的飞行任务没有影响的话，我觉得道个歉就算了。”
矮胖的男老师俨然一副息事宁人的态度，并不想让事态扩大，方舟本就猜到了事态会演变成这样，所以拿着无人机的箱子便回去了，魏莱跟在方舟的身后一起走了。
另一边，身为副主任的学长和那名被叫过来的男生，也离开了老师的办公室，来到了一个无人问知的角落。
“老大，你为啥让我直接承认是我弄坏的？”
“这事发生在魏莱的实验室里，总要给她给老师一个交代，而且这事儿她不占理，占理的那个人不是咱们学院的，她不敢把你怎么样。究其根本，东西也是他们从摄影协会借的，就算摄影协会平时不用，东西坏了还是要找他们负责，你放心。”
“老大，你怎么那么清楚。”
“我特么就是现任的摄影协会会长...”
“老大牛掰，不过说起来，你技术那么牛，怎么不自己修一下无人机？”
“我技术再厉害，能修的和大匠工程师调试的那么厉害？能和出厂的时候一模一样？”
“也是，不过他们改装的技术真厉害，飞起来之后，房间所有的障碍物都能自动躲避，就跟自动驾驶一样。”
“你还废话，要不是你非要拿棍子测试他躲得快不快，能把无人机打坏吗？”
...
方舟回到实验室之后，便打卡电脑看着原先设计的飞控系统，陷入了沉思。
魏莱以为方舟一个人在生着闷气，猜测对方此时心里肯定不太好受，默默的从旁边的工具箱里，找来了一大堆胶水、玻璃胶、黑胶带、黄色胶带摊开在桌子上，随后陪在方舟的身边，等对方心里好受一些，再商量如何进行弥补。
方舟在提交参赛作品说明书之后，魏莱自然是一字不落的看过，对于这一整套自适应飞行躲避系统，她自问没有能力做到和方舟一样完美。
以方舟的设计效果，能够实现无人机在运动模式最大100km/h的速度下，实现自适应障碍物的躲避和飞行姿势的调整。
即便现在整个力学模型破坏之后，精度稍差一些，也能实现姿态模式下70km/h的飞行躲避。
对于普通人来说，这已经是相当好的一个成绩，但是对于处女座的人来说，瑕疵就是瑕疵，他们对于事物的吹毛求疵已经到了一种近乎变态的程度。
在魏莱眼里，方舟看向电脑片刻之后，闭上了眼睛，进入了深度思考。
实际上，方舟打开了自己的金手指，努力在平行时空寻找能够解决飞控系统不稳定因素的方法，终于在片刻之后，看到了一个熟悉的场景。
那是身为顶级工程师的“方舟”身处扎夫特军中，正在电脑上编译的一套高机动空中战术系统，即Hi-MAT（HighManeuverAerialTactical），只不过对应的机体并不是四旋翼，而是以10片翅膀为基础的人形机器。
现行像大匠无人机这类飞行器，普遍使用加速度传感器、陀螺仪传感器、磁场传感器、大气压传感器。这四个传感器搜集而来的10项数据源（三轴加速度，三轴角速度，三轴磁场角，气压）。通过滤波算法以及平衡算法，构成比较稳定可靠的自身姿态数据来源。
而对于平行时空非标准形状的飞行器，控制起整个飞行平衡来自然要比四旋翼要困难的多。
首先是人性飞行器经常面临的宇宙级战斗，在真空环境下，大气压传感器近乎失效，取而代之的是星系压强。
其次星际混站时机体随时会面临各种各样的损伤，类似无人机采用的平衡算法很难计算到受损状态之后的姿态控制。
而平行时空的“方舟”在这十一项基本数据源之外，建立一道类似杀毒软件起自检作用的自适应飞行控制调参系统。
以视觉辅助系统为辅助检验手段，帮助机体在受损之后进行光学校准不断调整机身飞行姿态保持稳定。
其中蕴含的数学模型与程序之精妙，另方舟不可谓不臣服。
说干就干，睁开眼睛之后，脑子里是“方舟”编程的记忆画面，现实是方舟打开电脑将程序一字不落的复制场面。
魏莱本想等方舟缓过来之后修复无人机，没想到方舟突然像打了鸡血一样，在电脑上编起了程序来，忍不住凑到他身边，看方舟编过的程序。
同为数学建模队友，各道程序之间的含义为魏莱自然是懂的，但是程序背后蕴含的一整套数学模型魏莱却暂时有些发蒙，精巧之程度绝不属于魏莱看到过的任何算法。