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第139章 矿山机器人
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第五学期
又是一年开学季，横幅上写着“欢迎17级新生”的字样，校园里人如潮，车如水。
课题小组办公室内，人员全部到齐，周莹莹在讲话：“在各位老师的指导下，经过各位学长、同学们的辛苦努力，在第一届人工智能博览会上咱们取得了一些成绩，有了订单，专利申请也在进行中，这学期咱们课题小组再接再厉，再攀高峰，下面有请咱们课题小组的第二负责人吴子光同学讲一下本学期的工作计划。”
众人鼓掌，吴子光开口：“博览会上的订单是和一家科技企业合作研发矿山机器人，机械腿的样品已经给他们了，目前还没有情况反馈，估计对方完不成程序编制和整体调试，所以咱们要先行一步，布置出一个矿山模拟场地，设置障碍物，陈灿良学长带领软件程序部要完成从预设程序到自主识别的跨越，这是一个非常大的工程，如果人手不够，可以斟酌增加，单向阳学长带领自动控制部完成机器人在矿山行动时的身体动平衡控制工作，薛俊杰学长带领传感器部完成相关的传感器安装和调试工作，增加激光雷达传感器，我的工作是改进机器人的臂部和手部，特别是手部，我希望机器人的手能像我们真人一样灵活，万国标学长要给我提供相应的材料，喻东明同学带领机械加工部完成相关的机械零部件的加工工作，姚恒锐同学担任视频图像部主管，扩充人手，改进图像采集系统，包括但不限于cmos图像传感器，数据处理模块，除了适应矿山的复杂地形之外，也为下一步训练机器人打羽毛球做准备，另外，在博览会上暴露出机芯温度过高的问题，所以咱们要单独成立散热器部，现在材料部交给了万国标学长，陈灵生同学就来主管散热器部吧，陈灵生同学有没有问题？”
陈灵生斟酌着开口：“可以是可以，但我不知道该从哪里下手。”
吴子光看向方学齐教授：“方老师，咱们学校有没有散热器方面的专家教授？”
方学齐：“能源工程学系应该有，罗老师可否去协调一下？”
罗俪珺：“好的，我记下了。”
吴子光继续：“机器人开始学习打羽毛球，计算量会大大增加，cpU要增容，周莹莹同学和陈灿良学长商讨一下如何增容。”
周莹莹点点头。
吴子光看向罗俪珺：“罗老师，专利申请的事情进展得怎么样了？”
罗俪珺有点儿紧张：“事务所的姜小姐说还在办理中。”
吴子光：“行，那今天会就开到这儿，大家各忙各的吧，需要添置设备的填写书面申请，到周莹莹同学处签字，到罗老师处领钱，咱们今天还有一个任务，要给三胖重新装上两条机械腿，相关的人员留下。”
操场晨练，周莹莹和李晶并肩跑步，李晶累得脸红脖子粗，气喘如牛，孟晓雯加入进来：“师父早！”
“早！”周莹莹回应。
李晶说话断断续续：“你可算来了，我跑不动了，你陪着莹莹跑吧。”
周莹莹提溜着李晶：“不许偷懒，你再不锻炼就废了。”
李晶苦着脸：“你怎么比我妈还能管？”
周莹莹：“阿姨就知道喂猪，你再不减肥小心姚恒锐不要你了。”
李晶：“我给他三个胆！”
周莹莹：“别那么迷之自信，要有危机感，再说了，去年暑假买的那条红裙子挺好看的，穿不下了吧？那么贵买的，暴殄天物。”
李晶：“你别再往我心口上插刀子了。”
周莹莹：“不给你来点狠的，你不长记性。”
李晶：“好吧，好吧，你跑慢点。”
孟晓雯：“师父，暑假时我去我姨家，在她大院看见上次在西餐厅跟我们打架的那个家伙了，幸亏我躲得快，他没发现我。”
周莹莹皱眉：“你经常去你姨家吗？”
孟晓雯：“是啊，我姨单身一人，我和我妈经常去看她，有时候我自己去。”
周莹莹：“那你还真的小心点，跆拳道练得怎么样了？”
孟晓雯：“一直练着呢，师父有空再教我几招？”
周莹莹：“行，李晶你也一块去练。”
李晶：“我去给你们当靶子吗？”
周莹莹上下打量了一下李晶：“还别说，肯定比沙袋有感觉。”
李晶：“去死！”
机械设计课，老师在讲台上讲解AutocAd在机械设计中的应用，吴子光在自己桌面本子上画机械手设计图，左边许文阳、右边周莹莹，周莹莹用胳膊肘捅捅吴子光，低声说道：“仔细听讲，我认真听着都费劲，你还一心二用。”
吴子光也压低声音回道：“我耳朵听着呢。”
周莹莹轻轻“哼”了一声。
课题小组办公室，大胖的机械手被拆下来，又被吴子光拆了个七零八落，姚恒锐在旁边各个角度拍照，另有两个摄像头支在前方记录全过程，罗俪珺坐着椅子滑过来，好奇道：“这么复杂，能组装回去么？”
吴子光笑道：“这就跟钟表一样，在外行人眼里，钟表里面的零部件能看得人眼花缭乱，但在修表人眼里，它是整齐有序的，200年前人们就能设计出那么复杂精密的钟表，现在这个机械手跟钟表比起来，复杂程度差远了，但还是有很多技术难点。”
罗俪珺像个好奇宝宝：“这个机械手我看上去挺好的，做工讲究，它还有哪些不足？”
吴子光：“这一款机器人是北美波城动力公司出的原型机，价格不菲，但机械手还是很粗糙，上次我们让它切黄瓜片，切得乱七八糟的。”
罗俪珺嫣然而笑：“你们还让它切黄瓜片？”
吴子光也笑道：“是啊，我是想研发出一款全功能型家务机器人，包括整理屋子、打扫卫生、做饭炒菜、陪伴学习、游戏、锻炼身体等等，现在离这个目标还远得很，这机械手就是一个很大的难点。”
第五学期
又是一年开学季，横幅上写着“欢迎17级新生”的字样，校园里人如潮，车如水。
课题小组办公室内，人员全部到齐，周莹莹在讲话：“在各位老师的指导下，经过各位学长、同学们的辛苦努力，在第一届人工智能博览会上咱们取得了一些成绩，有了订单，专利申请也在进行中，这学期咱们课题小组再接再厉，再攀高峰，下面有请咱们课题小组的第二负责人吴子光同学讲一下本学期的工作计划。”
众人鼓掌，吴子光开口：“博览会上的订单是和一家科技企业合作研发矿山机器人，机械腿的样品已经给他们了，目前还没有情况反馈，估计对方完不成程序编制和整体调试，所以咱们要先行一步，布置出一个矿山模拟场地，设置障碍物，陈灿良学长带领软件程序部要完成从预设程序到自主识别的跨越，这是一个非常大的工程，如果人手不够，可以斟酌增加，单向阳学长带领自动控制部完成机器人在矿山行动时的身体动平衡控制工作，薛俊杰学长带领传感器部完成相关的传感器安装和调试工作，增加激光雷达传感器，我的工作是改进机器人的臂部和手部，特别是手部，我希望机器人的手能像我们真人一样灵活，万国标学长要给我提供相应的材料，喻东明同学带领机械加工部完成相关的机械零部件的加工工作，姚恒锐同学担任视频图像部主管，扩充人手，改进图像采集系统，包括但不限于cmos图像传感器，数据处理模块，除了适应矿山的复杂地形之外，也为下一步训练机器人打羽毛球做准备，另外，在博览会上暴露出机芯温度过高的问题，所以咱们要单独成立散热器部，现在材料部交给了万国标学长，陈灵生同学就来主管散热器部吧，陈灵生同学有没有问题？”
陈灵生斟酌着开口：“可以是可以，但我不知道该从哪里下手。”
吴子光看向方学齐教授：“方老师，咱们学校有没有散热器方面的专家教授？”
方学齐：“能源工程学系应该有，罗老师可否去协调一下？”
罗俪珺：“好的，我记下了。”
吴子光继续：“机器人开始学习打羽毛球，计算量会大大增加，cpU要增容，周莹莹同学和陈灿良学长商讨一下如何增容。”
周莹莹点点头。
吴子光看向罗俪珺：“罗老师，专利申请的事情进展得怎么样了？”
罗俪珺有点儿紧张：“事务所的姜小姐说还在办理中。”
吴子光：“行，那今天会就开到这儿，大家各忙各的吧，需要添置设备的填写书面申请，到周莹莹同学处签字，到罗老师处领钱，咱们今天还有一个任务，要给三胖重新装上两条机械腿，相关的人员留下。”
操场晨练，周莹莹和李晶并肩跑步，李晶累得脸红脖子粗，气喘如牛，孟晓雯加入进来：“师父早！”
“早！”周莹莹回应。
李晶说话断断续续：“你可算来了，我跑不动了，你陪着莹莹跑吧。”
周莹莹提溜着李晶：“不许偷懒，你再不锻炼就废了。”
李晶苦着脸：“你怎么比我妈还能管？”
周莹莹：“阿姨就知道喂猪，你再不减肥小心姚恒锐不要你了。”
李晶：“我给他三个胆！”
周莹莹：“别那么迷之自信，要有危机感，再说了，去年暑假买的那条红裙子挺好看的，穿不下了吧？那么贵买的，暴殄天物。”
李晶：“你别再往我心口上插刀子了。”
周莹莹：“不给你来点狠的，你不长记性。”
李晶：“好吧，好吧，你跑慢点。”
孟晓雯：“师父，暑假时我去我姨家，在她大院看见上次在西餐厅跟我们打架的那个家伙了，幸亏我躲得快，他没发现我。”
周莹莹皱眉：“你经常去你姨家吗？”
孟晓雯：“是啊，我姨单身一人，我和我妈经常去看她，有时候我自己去。”
周莹莹：“那你还真的小心点，跆拳道练得怎么样了？”
孟晓雯：“一直练着呢，师父有空再教我几招？”
周莹莹：“行，李晶你也一块去练。”
李晶：“我去给你们当靶子吗？”
周莹莹上下打量了一下李晶：“还别说，肯定比沙袋有感觉。”
李晶：“去死！”
机械设计课，老师在讲台上讲解AutocAd在机械设计中的应用，吴子光在自己桌面本子上画机械手设计图，左边许文阳、右边周莹莹，周莹莹用胳膊肘捅捅吴子光，低声说道：“仔细听讲，我认真听着都费劲，你还一心二用。”
吴子光也压低声音回道：“我耳朵听着呢。”
周莹莹轻轻“哼”了一声。
课题小组办公室，大胖的机械手被拆下来，又被吴子光拆了个七零八落，姚恒锐在旁边各个角度拍照，另有两个摄像头支在前方记录全过程，罗俪珺坐着椅子滑过来，好奇道：“这么复杂，能组装回去么？”
吴子光笑道：“这就跟钟表一样，在外行人眼里，钟表里面的零部件能看得人眼花缭乱，但在修表人眼里，它是整齐有序的，200年前人们就能设计出那么复杂精密的钟表，现在这个机械手跟钟表比起来，复杂程度差远了，但还是有很多技术难点。”
罗俪珺像个好奇宝宝：“这个机械手我看上去挺好的，做工讲究，它还有哪些不足？”
吴子光：“这一款机器人是北美波城动力公司出的原型机，价格不菲，但机械手还是很粗糙，上次我们让它切黄瓜片，切得乱七八糟的。”
罗俪珺嫣然而笑：“你们还让它切黄瓜片？”
吴子光也笑道：“是啊，我是想研发出一款全功能型家务机器人，包括整理屋子、打扫卫生、做饭炒菜、陪伴学习、游戏、锻炼身体等等，现在离这个目标还远得很，这机械手就是一个很大的难点。”