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第92章 孟晓雯的小动作
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下课时分，大家出来活动，周莹莹上卫生间，刚好碰上孟晓雯，孟晓雯主动打招呼：“莹莹。”
“hi，晓雯。”
“莹莹，我还没有你微信呢，咱俩加一下？”
“好啊，好啊。”周莹莹拿出手机点开二维码：“你扫我。”
肖浩然所在的男生宿舍7号楼不远处，孟晓雯若无其事地转来转去，终于等到肖浩然从楼里出来，孟晓雯装作正好经过的样子跟肖浩然打招呼：“肖歌王，好巧啊，你住这个楼呢？”
“快别叫我肖歌王，容易招人恨，你是叫——孟晓雯？”
“对，我叫孟晓雯，电力15班的，跟周莹莹她们隔壁班，圣诞节那天你唱的太好听了。”
“呵呵，你喜欢就好。”
“我们都很喜欢，周莹莹这两天一有空就听那个原唱，她觉得你比原唱唱得好，可惜那天没录音。”
“是吗？”肖浩然两眼放光，“改天我到棚里录一下音，给你们发过去。”
“那太好了！对了，你有周莹莹微信吗？”
“还没有。”
“咱俩加个微信，然后我把周莹莹推给你，你加她一下。”
元旦，校园里挂着庆祝元旦、迎新年的条幅。
兴趣小组内，又是满满的人，徐天贻焊接完最后一个接点，长出了一口气：“累死我了。”
孟晓雯赶紧给他递水。
吴子光在姚恒锐帮助下把最后一颗螺丝拧上，然后向陈灿良说道：“检查一下。”
陈灿良坐在电脑前检查所有连接线联通情况：“所有连线显示正常，下一步。”
吴子光和喻东明撤去三胖的支撑，三胖却站不住，慢慢往后面倒去，吴子光赶紧上前扶住。
“怎么回事？三胖为何站不住？”周莹莹皱眉问道。
吴子光解释：“三胖原来是用整体立柱支撑，现在换用关节，就像婴儿学步一样得有个过程。”
陈灿良说道：“三胖刚才是往后倒，说明它的重心是偏后的，有两个解决办法，一是在前面增加合适的配重，使其重心刚好回到中心位置，二是靠程序调整，给各个电机一个合适的扭矩，使其刚好平衡。”
吴子光说道：“增加配重不是办法，三胖伸缩手臂就会改变前后重心位置，得采用第二种办法，无论在何种情况下，电机的扭矩要随时调整以保持平衡，就跟陀螺仪的工作原理一样。”
“oK。”陈灿良说道，“我编一下程序，需要几天时间。”
吴子光：“我和陈学长一起，看能不能将走路的程序也给解决了，今天大家就到这儿吧。”
校园某一角落，吴子光拨打父亲的电话，却传来了“你所拨打的号码是空号”的提示音，吴子光眉头紧锁。
一周后，众人又聚集到兴趣小组，陈灿良将程序输入给三胖，几番调试，三胖终于站住了，众人鼓掌。
吴子光：“来，我扶着，让三胖走几步看看。”
陈灿良切换指令，三胖慢慢往前走，很快就重心失控，往一边倒去，吴子光赶紧扶住。
众人嬉笑，打趣道：“这还真是像婴儿般蹒跚学步。”
陈灿良：“只能慢慢调整了。”
学校图书馆借书处，吴子光在一排排书架上寻找与自动控制相关的书籍。
阅览室，周莹莹皱眉思索着面前的程序作业，看见吴子光过来，示意桌面上的奶茶：“快喝，都凉了。”
“谢谢。”吴子光坐在了周莹莹身边。
周莹莹将作业本拿到吴子光跟前：“这一块的运算方程该怎么编写啊？我都不会了。”
吴子光瞄了一眼，开始耐心地给周莹莹讲解。
兴趣小组办公室，吴子光和陈灿良讨论自动控制程序的编写。
陈灿良说道：“自动控制相关的课程你们专业应该是大三大四才学的，你现在都自学完了，可以提前毕业了。”
吴子光：“这都时间不够用，该学的东西太多了，我想辅修你们计算机系新开的人工智能专业，不知学校批不批？”
“应该会批吧，读双学位的又不是什么新鲜的事。”
吴子光：“那我明天找教导员聊聊。”
教导员任老师办公室，任老师混合了惊讶和理解的表情：“以你的成绩和学习能力，读双学位完全可以，现在十一月份，刚好是报名时间，我这里有申请表，你先填写一下，考试时间是一月初，还有一个多月时间，你好好准备一下。”
吴子光：“谢谢任老师。”
兴趣小组办公室，周莹莹一脸惊讶：“你要读双学位？”
吴子光：“咱们要搞机器人研究，不读不行啊。”
周莹莹：“那你会离开咱们班吗？”
吴子光：“不会，人工智能专业我只是辅修，学籍还是在咱们班。”
周莹莹：“那就好，吓死我了。”
吴子光：“要不你也报名读双学位？”
周莹莹：“可得了吧，就现在的程序课已经把我折腾得欲仙欲死的。”
吴子光：“用词不当啊。”
“什么用词不当？”说完反应过来，腾地脸红了，一脚踹向吴子光：“你个下流胚！”
时间流逝飞快，吴子光和陈灿良反反复复修改程序，调试，机器人三胖终于能正常像人一样走路了。
又是一个周末，大家聚集兴趣小组办公室，要对三胖进行跳跃试验。
吴子光示意坐在控制器前的陈灵生：“先下蹲。”
陈灵生操纵推杆，机器人缓缓下蹲。
站在一边的周莹莹手机微信提示音响，周莹莹打开一看，是肖浩然发来的请求添加微信好友的信息，周莹莹点通过。
吴子光指挥：“跳！”
陈灵生一下子将操纵杆推到底，机器人猛然身体一震，却没能跳起来，成了半蹲状态，机器人腿上的电机发出“嗡嗡”的响声，陈灵生赶紧将操纵杆拉回来，机器人又蹲下。
吴子光指挥陈灿良：“电流加大一倍。”
陈灿良一通操作，然后报告：“电流已加大一倍。”
“再来。”
陈灵生又将操纵杆一下子推到底，这回机器人蹦得高了点，但脚刚离地，膝盖还没伸直，好几处电机冒烟了，机器人身体一歪，吴子光和姚恒锐赶紧扶住。
陈灵生又赶紧将操纵杆拉回来。
“好臭啊！”几个女生捂鼻子。
徐天贻用万用表量几个电机的电阻值：“电机都坏了。”
“果然科研不是这么好搞的。”吴子光苦笑。
下课时分，大家出来活动，周莹莹上卫生间，刚好碰上孟晓雯，孟晓雯主动打招呼：“莹莹。”
“hi，晓雯。”
“莹莹，我还没有你微信呢，咱俩加一下？”
“好啊，好啊。”周莹莹拿出手机点开二维码：“你扫我。”
肖浩然所在的男生宿舍7号楼不远处，孟晓雯若无其事地转来转去，终于等到肖浩然从楼里出来，孟晓雯装作正好经过的样子跟肖浩然打招呼：“肖歌王，好巧啊，你住这个楼呢？”
“快别叫我肖歌王，容易招人恨，你是叫——孟晓雯？”
“对，我叫孟晓雯，电力15班的，跟周莹莹她们隔壁班，圣诞节那天你唱的太好听了。”
“呵呵，你喜欢就好。”
“我们都很喜欢，周莹莹这两天一有空就听那个原唱，她觉得你比原唱唱得好，可惜那天没录音。”
“是吗？”肖浩然两眼放光，“改天我到棚里录一下音，给你们发过去。”
“那太好了！对了，你有周莹莹微信吗？”
“还没有。”
“咱俩加个微信，然后我把周莹莹推给你，你加她一下。”
元旦，校园里挂着庆祝元旦、迎新年的条幅。
兴趣小组内，又是满满的人，徐天贻焊接完最后一个接点，长出了一口气：“累死我了。”
孟晓雯赶紧给他递水。
吴子光在姚恒锐帮助下把最后一颗螺丝拧上，然后向陈灿良说道：“检查一下。”
陈灿良坐在电脑前检查所有连接线联通情况：“所有连线显示正常，下一步。”
吴子光和喻东明撤去三胖的支撑，三胖却站不住，慢慢往后面倒去，吴子光赶紧上前扶住。
“怎么回事？三胖为何站不住？”周莹莹皱眉问道。
吴子光解释：“三胖原来是用整体立柱支撑，现在换用关节，就像婴儿学步一样得有个过程。”
陈灿良说道：“三胖刚才是往后倒，说明它的重心是偏后的，有两个解决办法，一是在前面增加合适的配重，使其重心刚好回到中心位置，二是靠程序调整，给各个电机一个合适的扭矩，使其刚好平衡。”
吴子光说道：“增加配重不是办法，三胖伸缩手臂就会改变前后重心位置，得采用第二种办法，无论在何种情况下，电机的扭矩要随时调整以保持平衡，就跟陀螺仪的工作原理一样。”
“oK。”陈灿良说道，“我编一下程序，需要几天时间。”
吴子光：“我和陈学长一起，看能不能将走路的程序也给解决了，今天大家就到这儿吧。”
校园某一角落，吴子光拨打父亲的电话，却传来了“你所拨打的号码是空号”的提示音，吴子光眉头紧锁。
一周后，众人又聚集到兴趣小组，陈灿良将程序输入给三胖，几番调试，三胖终于站住了，众人鼓掌。
吴子光：“来，我扶着，让三胖走几步看看。”
陈灿良切换指令，三胖慢慢往前走，很快就重心失控，往一边倒去，吴子光赶紧扶住。
众人嬉笑，打趣道：“这还真是像婴儿般蹒跚学步。”
陈灿良：“只能慢慢调整了。”
学校图书馆借书处，吴子光在一排排书架上寻找与自动控制相关的书籍。
阅览室，周莹莹皱眉思索着面前的程序作业，看见吴子光过来，示意桌面上的奶茶：“快喝，都凉了。”
“谢谢。”吴子光坐在了周莹莹身边。
周莹莹将作业本拿到吴子光跟前：“这一块的运算方程该怎么编写啊？我都不会了。”
吴子光瞄了一眼，开始耐心地给周莹莹讲解。
兴趣小组办公室，吴子光和陈灿良讨论自动控制程序的编写。
陈灿良说道：“自动控制相关的课程你们专业应该是大三大四才学的，你现在都自学完了，可以提前毕业了。”
吴子光：“这都时间不够用，该学的东西太多了，我想辅修你们计算机系新开的人工智能专业，不知学校批不批？”
“应该会批吧，读双学位的又不是什么新鲜的事。”
吴子光：“那我明天找教导员聊聊。”
教导员任老师办公室，任老师混合了惊讶和理解的表情：“以你的成绩和学习能力，读双学位完全可以，现在十一月份，刚好是报名时间，我这里有申请表，你先填写一下，考试时间是一月初，还有一个多月时间，你好好准备一下。”
吴子光：“谢谢任老师。”
兴趣小组办公室，周莹莹一脸惊讶：“你要读双学位？”
吴子光：“咱们要搞机器人研究，不读不行啊。”
周莹莹：“那你会离开咱们班吗？”
吴子光：“不会，人工智能专业我只是辅修，学籍还是在咱们班。”
周莹莹：“那就好，吓死我了。”
吴子光：“要不你也报名读双学位？”
周莹莹：“可得了吧，就现在的程序课已经把我折腾得欲仙欲死的。”
吴子光：“用词不当啊。”
“什么用词不当？”说完反应过来，腾地脸红了，一脚踹向吴子光：“你个下流胚！”
时间流逝飞快，吴子光和陈灿良反反复复修改程序，调试，机器人三胖终于能正常像人一样走路了。
又是一个周末，大家聚集兴趣小组办公室，要对三胖进行跳跃试验。
吴子光示意坐在控制器前的陈灵生：“先下蹲。”
陈灵生操纵推杆，机器人缓缓下蹲。
站在一边的周莹莹手机微信提示音响，周莹莹打开一看，是肖浩然发来的请求添加微信好友的信息，周莹莹点通过。
吴子光指挥：“跳！”
陈灵生一下子将操纵杆推到底，机器人猛然身体一震，却没能跳起来，成了半蹲状态，机器人腿上的电机发出“嗡嗡”的响声，陈灵生赶紧将操纵杆拉回来，机器人又蹲下。
吴子光指挥陈灿良：“电流加大一倍。”
陈灿良一通操作，然后报告：“电流已加大一倍。”
“再来。”
陈灵生又将操纵杆一下子推到底，这回机器人蹦得高了点，但脚刚离地，膝盖还没伸直，好几处电机冒烟了，机器人身体一歪，吴子光和姚恒锐赶紧扶住。
陈灵生又赶紧将操纵杆拉回来。
“好臭啊！”几个女生捂鼻子。
徐天贻用万用表量几个电机的电阻值：“电机都坏了。”
“果然科研不是这么好搞的。”吴子光苦笑。