第九百一十九章 惯性导航技术
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这个建造，当然也是争取来的。
1960年1月，一机部召开关于“031”艇的会议。原拟定的造船厂还尚未形成生产能力，短期内不具备开工建造的条件，会议建议改由华亭江南船厂承造，但该厂因正在建造“033”艇而无暇承担。
在这种情况下，参加会议的滨城造船厂领导主动请缨，提出承担”031”艇的建造任务。之后，经过反复调研，认为没有问题，将任务下达给了滨城造船厂。
1960年3月3日，”031"艇开始图纸放样；1960年4月1日，建造“031”型潜艇的开工命令正式颁布，厂内工事编号为“C-601"。
5月，为提高建造人员的专业技术水平，造船厂分别举办了机加工，焊接，热处理，特殊仪器设备的安装、调试、试验等技术的专业培训班，重点对从熊国发运来的AK-25, AK-27钢板的加工、焊接及不锈钢焊丝的使用等方面组织工人进行实践性技术训练，并请熊国专家按工种、专业讲课，传授经验 。
本来大张旗鼓，准备大干一场，结果，两国交恶，熊国撤走了专家，后续的材料也没有运输过来。
在这种情况下，滨城造船厂发扬奋战精神，经过摸索，终于完成了第一艘潜艇的试制。本来原计划首批仿制建造2艘，随后安排“二五”计划期间建造4艘，“三五”计划期间建造36艘。但由于技术限制，再加上当时配套的潜射弹道导弹还没有研制出来，所以并未进行后续艇的建造，只造了一艘。
这艘潜艇，排水量三千多吨，属于大型潜艇的范畴了，同时期的033型，排水量还不到两千吨。
同时，它的先进之处，还在于它属于弹道导弹潜艇。这种熊国设计的潜艇，装有3具SS-N-4潜射弹道导弹发射器，导弹长9.5米，弹径880毫米，射程 350千米，虽然性能不咋地，但是，它毕竟是一款能发射弹道导弹的潜艇。
虽然在服役之后，由于没有配套导弹，该潜艇在很长时间里只能作训练使用。
同时，随着汉国准备开始研制第一代潜射弹道导弹，需要进行大量的水下导弹系统合练和发射试验，而该艇本身具备发射弹道导弹的能力，于是决定以031型艇为试验艇，由其来配合计划研制的汉国国产第一型潜地弹道导弹的各项先期发射试验工作。
在这种情况下，031潜艇开始了改装。
第一步，将艇上的3具苏制CM-60型水上导弹发射装置改为2具国内自行设计的“巨浪-1”型导弹水下发射装置。
新型发射装置的核心是将导弹推出筒外、射出水面的导弹弹射装置，跨越潜地导弹第一代压缩空气弹射装置和燃气弹射装置的技术水平，仿照鹰国弹道导弹核潜艇，使用了最新型的燃气-蒸汽弹射装置，系统结构简单、导弹发射过载小、弹射推力大，具备了世界一流技术水平。
之后，为了改进高海况下导弹发射的能力，该艇紧接着又进行了第二次改装，这次改装结束之后，舷号也改为了远征200号潜艇。
但是，导弹的试射，是一个相当复杂的过程，每次回来，都要进行改进，这次，回到造船厂，那说不定是有什么项目要进行大的改进了。
按说，这是国内的最高机密，但是，秦观的级别已经达到了，而且，有秦观的参与，说不定能解决这些问题呢？
“秦总，我们想要完成实验，还有很长的路要走，现在，我们在水下发射上进行的实验已经足够多了，积累了大量的经验，让导弹成功出水没有太多问题，但是，潜艇的定位，还是一个大问题。”
想要让导弹打得准，那就必须要有先进的定位系统。
弹道导弹的发射，是一个复杂的过程，导弹发射时候的位置，目标的位置，地球的自转等等因素都考虑进去，然后计算机计算弹道，什么时候发动机关机，什么时候再入大气层等等。
如果这个不够精确，那导弹过去，误差可能会有几千米。
在陆地上，发射场地的位置是确定的，哪怕是机动发射，也是事先找一定的发射阵地，坐标都是已知的。
但是海上就不同了。
潜艇在大海里面航行，随时根据需要发射导弹，如果不能精确地知道自己的位置，那射出导弹的准头也不够高。
秦观也是皱了皱眉头：“是啊，这个问题，交给我们来解决吧，我们用自己的方法，从国际上获得一些先进技术，然后交给我们的技术专家，希望尽快能够研制出激光陀螺来。”
高技术的发展是不容易的，汉国到现在为止，也依旧有一些技术没有赶上，惯性制导系统就是一方面。
除了潜艇之外，战机，导弹，都需要这种先进的技术啊。
惯性导航系统，以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
其中，这个陀螺关系重大，陀螺受到的阻力越小越好。
最初的是滚珠轴承式陀螺， 其漂移速率为(l-2)°/h，这个精度是很差的，最初的V-2火箭就是这种制导系统，仅仅几百公里的射程，误差可能就有十几公里。
之后， 通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h。
汉国现在的水平，使用的是液浮陀螺，长征系列火箭，使用的就是这种产品，虽然精度已经不低了，但是，累积下来的误差还是很可观的，如果潜艇是水下巡逻半个月，就无法满足发射导弹的需要了。
他们这次，就是出去了半个月，然后回来重新调整陀螺，也在商议解决的办法。
办法是什么？当然是激光陀螺。
1960 年激光陀螺首次研制成功，在西方世界里，广泛应用这种陀螺来进行惯性导航，西方的战机，导弹，等等，都使用这种陀螺。
但是汉国方面，还没有任何的技术储备。
怎么办？当然是从武器资料坟场里面找了！这个难关不仅仅是潜艇的，导弹，飞机啥的，都有着方面的需求啊，秦观已经下定了决心，找到资料，交给汉国导航系统研究的领军人林教授，然后需要加工设备的话，自己再从机床坟场里面找，总之，这个技术难题，一定要解决掉！
“如果时间上来不及，我们也可以通过某些渠道，进口到西方先进的激光陀螺，装在我们的潜艇上，先满足了需要。”秦观又补充道。
毕竟水下发射实验在紧锣密鼓地筹备着，可能会等不及己方研究出来，从西方市场上进口个成品过来，也不是难事。
这个建造，当然也是争取来的。
1960年1月，一机部召开关于“031”艇的会议。原拟定的造船厂还尚未形成生产能力，短期内不具备开工建造的条件，会议建议改由华亭江南船厂承造，但该厂因正在建造“033”艇而无暇承担。
在这种情况下，参加会议的滨城造船厂领导主动请缨，提出承担”031”艇的建造任务。之后，经过反复调研，认为没有问题，将任务下达给了滨城造船厂。
1960年3月3日，”031"艇开始图纸放样；1960年4月1日，建造“031”型潜艇的开工命令正式颁布，厂内工事编号为“C-601"。
5月，为提高建造人员的专业技术水平，造船厂分别举办了机加工，焊接，热处理，特殊仪器设备的安装、调试、试验等技术的专业培训班，重点对从熊国发运来的AK-25, AK-27钢板的加工、焊接及不锈钢焊丝的使用等方面组织工人进行实践性技术训练，并请熊国专家按工种、专业讲课，传授经验 。
本来大张旗鼓，准备大干一场，结果，两国交恶，熊国撤走了专家，后续的材料也没有运输过来。
在这种情况下，滨城造船厂发扬奋战精神，经过摸索，终于完成了第一艘潜艇的试制。本来原计划首批仿制建造2艘，随后安排“二五”计划期间建造4艘，“三五”计划期间建造36艘。但由于技术限制，再加上当时配套的潜射弹道导弹还没有研制出来，所以并未进行后续艇的建造，只造了一艘。
这艘潜艇，排水量三千多吨，属于大型潜艇的范畴了，同时期的033型，排水量还不到两千吨。
同时，它的先进之处，还在于它属于弹道导弹潜艇。这种熊国设计的潜艇，装有3具SS-N-4潜射弹道导弹发射器，导弹长9.5米，弹径880毫米，射程 350千米，虽然性能不咋地，但是，它毕竟是一款能发射弹道导弹的潜艇。
虽然在服役之后，由于没有配套导弹，该潜艇在很长时间里只能作训练使用。
同时，随着汉国准备开始研制第一代潜射弹道导弹，需要进行大量的水下导弹系统合练和发射试验，而该艇本身具备发射弹道导弹的能力，于是决定以031型艇为试验艇，由其来配合计划研制的汉国国产第一型潜地弹道导弹的各项先期发射试验工作。
在这种情况下，031潜艇开始了改装。
第一步，将艇上的3具苏制CM-60型水上导弹发射装置改为2具国内自行设计的“巨浪-1”型导弹水下发射装置。
新型发射装置的核心是将导弹推出筒外、射出水面的导弹弹射装置，跨越潜地导弹第一代压缩空气弹射装置和燃气弹射装置的技术水平，仿照鹰国弹道导弹核潜艇，使用了最新型的燃气-蒸汽弹射装置，系统结构简单、导弹发射过载小、弹射推力大，具备了世界一流技术水平。
之后，为了改进高海况下导弹发射的能力，该艇紧接着又进行了第二次改装，这次改装结束之后，舷号也改为了远征200号潜艇。
但是，导弹的试射，是一个相当复杂的过程，每次回来，都要进行改进，这次，回到造船厂，那说不定是有什么项目要进行大的改进了。
按说，这是国内的最高机密，但是，秦观的级别已经达到了，而且，有秦观的参与，说不定能解决这些问题呢？
“秦总，我们想要完成实验，还有很长的路要走，现在，我们在水下发射上进行的实验已经足够多了，积累了大量的经验，让导弹成功出水没有太多问题，但是，潜艇的定位，还是一个大问题。”
想要让导弹打得准，那就必须要有先进的定位系统。
弹道导弹的发射，是一个复杂的过程，导弹发射时候的位置，目标的位置，地球的自转等等因素都考虑进去，然后计算机计算弹道，什么时候发动机关机，什么时候再入大气层等等。
如果这个不够精确，那导弹过去，误差可能会有几千米。
在陆地上，发射场地的位置是确定的，哪怕是机动发射，也是事先找一定的发射阵地，坐标都是已知的。
但是海上就不同了。
潜艇在大海里面航行，随时根据需要发射导弹，如果不能精确地知道自己的位置，那射出导弹的准头也不够高。
秦观也是皱了皱眉头：“是啊，这个问题，交给我们来解决吧，我们用自己的方法，从国际上获得一些先进技术，然后交给我们的技术专家，希望尽快能够研制出激光陀螺来。”
高技术的发展是不容易的，汉国到现在为止，也依旧有一些技术没有赶上，惯性制导系统就是一方面。
除了潜艇之外，战机，导弹，都需要这种先进的技术啊。
惯性导航系统，以陀螺和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统，该系统根据陀螺的输出建立导航坐标系，根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。
其中，这个陀螺关系重大，陀螺受到的阻力越小越好。
最初的是滚珠轴承式陀螺， 其漂移速率为(l-2)°/h，这个精度是很差的，最初的V-2火箭就是这种制导系统，仅仅几百公里的射程，误差可能就有十几公里。
之后， 通过攻克惯性仪表支撑技术而发展起来的气浮、液浮和磁浮陀螺仪，其精度可以达到 0.001°/h。
汉国现在的水平，使用的是液浮陀螺，长征系列火箭，使用的就是这种产品，虽然精度已经不低了，但是，累积下来的误差还是很可观的，如果潜艇是水下巡逻半个月，就无法满足发射导弹的需要了。
他们这次，就是出去了半个月，然后回来重新调整陀螺，也在商议解决的办法。
办法是什么？当然是激光陀螺。
1960 年激光陀螺首次研制成功，在西方世界里，广泛应用这种陀螺来进行惯性导航，西方的战机，导弹，等等，都使用这种陀螺。
但是汉国方面，还没有任何的技术储备。
怎么办？当然是从武器资料坟场里面找了！这个难关不仅仅是潜艇的，导弹，飞机啥的，都有着方面的需求啊，秦观已经下定了决心，找到资料，交给汉国导航系统研究的领军人林教授，然后需要加工设备的话，自己再从机床坟场里面找，总之，这个技术难题，一定要解决掉！
“如果时间上来不及，我们也可以通过某些渠道，进口到西方先进的激光陀螺，装在我们的潜艇上，先满足了需要。”秦观又补充道。
毕竟水下发射实验在紧锣密鼓地筹备着，可能会等不及己方研究出来，从西方市场上进口个成品过来，也不是难事。